En este curso obtendrá las competencias necesarias para implementar un sistema que le permitirá controlar a distancia uno o más brazos robot basados en servomotores con hasta 6 grados de libertad.

Los brazos se encontrarían en un lugar geográfico específico, mientras que los usuarios podrían estar a distancia conectados mediante internet y un computadora personal.

Objetivo general.

Ofrecer un servicio, para instituciones educativas, basado en IoT en el cual dos o más estudiantes (máximo 4) puedan controlar, ajustar y verificar parámetros de un brazo robótico a distancia.

Objetivos particulares

• El sistema contará con una cámara remota la cual podrá ser visualizada por cualquiera de los usuarios. Esto permitirá observar el entorno bajo el cual estarán operando los brazos robóticos.

• El servicio contará con un esquema flexible, de manera que se podrán actualizar los objetivos de las prácticas básicas.

• Las prácticas emplearán sensores cuyos valores podrán ser monitoreados por el usuario, con la finalidad de verificar si el proceso es llevado a cabo con éxito.

Descripción

Hardware: 

Para la demostración, se cuenta con 2 brazos robot basados en servomotores, los cuales se conectan a través de tarjetas arduino (uno por cada brazo) hacia una raspberry pi, esta última tiene la función de recibir los comandos remotos de los usuarios y de enviar video de una webcam conectada al mismo sistema. La webcam está enfocada a captar los movimientos y el espacio de trabajo de los brazos robot.

Software: 

El usuario final cuenta con una interfase de control y programación de los movimientos del brazo robot para cumplir con los objetivos de la práctica que haya seleccionado. Esta interfaz está implementada en una app para Android, de momento no se contempla para sistemas iOS. El software de las tarjetas Arduino está destinado a interpretar comandos de la Raspberry Pi para efectuar los movimientos a través de los servo-motores. El software de la raspberry pi se suscribe a un bróker para el envío y recepción de datos.

Servicios:

• Kit de aprendizaje de robótica con un enfoque a trabajo remoto. Los kits pueden cotizarse en función del número de terminales robóticas, números de prácticas así como actualizaciones de las mismas.

• Se puede ofrecer el servicio de educación a distancia de robótica para instituciones que no pueden adquirir un sistema de hardware por una cuota mensual.

• Se pueden ofrecer eventos de concursos entre escuelas que llevan talleres de robótica sin necesidad de transportarse a una sede.